መኖሪያ ቤት/ እውቀት

የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁሎች (MLRMs) በተመጣጣኝ መጠን እና አስደናቂ ችሎታዎች የርቀት መለኪያ ቴክኖሎጂን ቀይረዋል። እነዚህ የተራቀቁ መሳሪያዎች ርቀቶችን በሚያስደንቅ ትክክለኛነት ለመለካት የሌዘር ጨረሮችን ይጠቀማሉ፣ ይህም በበርካታ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በዋጋ ሊተመን የማይችል ያደርጋቸዋል። ስለእነዚህ ሞጁሎች በጣም ከተለመዱት ጥያቄዎች አንዱ ከፍተኛውን ውጤታማ ክልላቸውን ይመለከታል። መልሱ እንደ ልዩ ሞዴሎች እና ሁኔታዎች የሚለያይ ቢሆንም፣ ዘመናዊው የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች ትንሽ ቅርፅ ቢኖራቸውም አስደናቂ የመለኪያ ርቀቶችን ሊያገኙ ይችላሉ።

የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል እንዴት ይሰራል?

ከሌዘር ሬንጅንግ ቴክኖሎጂ በስተጀርባ ያለው ሳይንስ

ከማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱል በስተጀርባ ያለው መሠረታዊ መርህ የሌዘር ምት ልቀት እና የመመለሻ ጊዜውን መለካት ያካትታል። የሌዘር ምት ከሞጁሉ ሲወጣ በብርሃን ፍጥነት ወደ ኢላማው ነገር ይጓዛል። ኢላማውን ሲመታ፣ የብርሃኑ የተወሰነ ክፍል ወደ ሞጁሉ መቀበያ ተመልሶ ይንጸባረቃል። በልቀቶች እና በአቀባበል (በበረራ ጊዜ) መካከል ያለውን ጊዜ በማስላት MLRM ርቀቱን በልዩ ትክክለኛነት ይወስናል። ይህ ቴክኖሎጂ LiDAR (Light Detection and Ranging) በመባል የሚታወቀው በማይክሮ ሌዘር ሬንጂንግ ሞጁሎች ውስጥ አፈጻጸምን ሳይቀንስ አነስተኛ እንዲሆን ተደርጓል። ትክክለኝነቱ የሚመጣው ጫጫታውን የሚያጣራ እና የአካባቢ ሁኔታዎችን ከሚያካክስ የላቀ የምልክት ማቀናበሪያ ስልተ ቀመሮች ነው፣ይህም የታመቁ መሳሪያዎች በአስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥም እንኳ ወጥ የሆነ ውጤት እንዲያቀርቡ ያስችላቸዋል።

የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል ቁልፍ አካላት

እያንዳንዱ የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል ትክክለኛ መለኪያዎችን ለማግኘት ተስማምተው የሚሰሩ በርካታ ወሳኝ አካላትን ይዟል። ሌዘር ዳይኦድ እንደ የልቀት ምንጭ ሆኖ ያገለግላል, የተወሰነ የሞገድ ርዝመት ባህሪያት ያለው የተተኮረ ጨረር ይፈጥራል. አብዛኛዎቹ MLRMs ለጥሩ አፈጻጸም እና ለዓይን ደህንነት ቅርብ የሆነ ኢንፍራሬድ ሌዘር (በተለይ 905nm ወይም 1550nm) ይጠቀማሉ። የፎቶ መመርመሪያው የመመለሻ ምልክትን ይይዛል, ብርሃንን ወደ ኤሌክትሪክ ምልክቶች ለሂደቱ ይለውጣል. የላቁ ሞጁሎች ለተሻሻለ ስሜታዊነት አቫላንሽ ፎቶዲዮዶችን (APDs) ይጠቀማሉ። የጊዜ ዑደቱ የዙር-ጉዞ ሰዓቱን በ nanosecond ትክክለኛነት ይለካል፣ የሲግናል ፕሮሰሰሩ ይህንን መረጃ ወደ የርቀት መለኪያዎች ይቀይረዋል። ዘመናዊ የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱሎች እንዲሁ የጨረር ባህሪያትን ለማመቻቸት እና የድባብ ብርሃን ጣልቃገብነትን ለመግታት እንደ ሌንሶች እና ማጣሪያዎች ያሉ ኦፕቲካል ኤለመንቶችን ያካተቱ ሲሆን ሁሉም በድምጽ ውስጥ ከአንድ ኪዩቢክ ኢንች ያነሰ ይለካሉ።

የመለኪያ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ምክንያቶች

በርካታ ምክንያቶች የመለኪያ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ ሀ የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል. የዒላማ ነጸብራቅ ወሳኝ ሚና ይጫወታል - በጣም የሚያንፀባርቁ ወለሎች ጠንከር ያሉ ምልክቶችን ይመለሳሉ, ይህም በከፍተኛ ርቀት ላይ መለኪያዎችን ያስችላል. የአካባቢ ሁኔታዎች በአፈፃፀም ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራሉ; ጭጋግ, ዝናብ ወይም አየር ወለድ ቅንጣቶች የሌዘር ጨረርን ሊበታተኑ ይችላሉ, ይህም ውጤታማ መጠን ይቀንሳል. የድባብ ብርሃን ሁኔታዎች በምልክት-ወደ-ጫጫታ ሬሾ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ፣ ደማቅ የፀሐይ ብርሃን በማወቅ ላይ ጣልቃ ሊገባ ይችላል። የሙቀት መጠን መለዋወጥ የሌዘር ሞገድ ርዝመትን እና ጠቋሚን ስሜትን ሊለውጥ ይችላል፣ ይህም በፕሪሚየም የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁሎች ውስጥ የማካካሻ ስልተ ቀመሮችን ያስገድዳል። እንቅስቃሴ (የሞጁሉ ወይም የዒላማው) የዶፕለር ተፅእኖዎችን ያስተዋውቃል ይህም ሊታሰብባቸው ይገባል. አምራቾች የተለያዩ ቴክኒኮችን ይተገብራሉ እንደ ብዙ የልብ ምት አማካኝ፣ የሚለምደዉ ረብ ቁጥጥር እና የተራቀቀ ማጣሪያ በተለያዩ የአሠራር ሁኔታዎች ላይ ትክክለኛነትን ለማስጠበቅ፣ ዘመናዊ MLRMዎች መጠናቸው አነስተኛ ቢሆንም በሚያስደንቅ ሁኔታ አስተማማኝ ያደርጋቸዋል።

​​​​​​​

የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል ከፍተኛውን ክልል የሚወስነው ምንድን ነው?

ቴክኒካዊ ዝርዝሮች እና ገደቦች

የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱል ከፍተኛው ክልል በበርካታ ቴክኒካዊ ዝርዝሮች ነው የሚተዳደረው። የሌዘር ሃይል ውፅዓት ከክልል አቅም ጋር በቀጥታ ይዛመዳል - ከፍተኛ ሃይል ረጅም ርቀቶችን ያስችላል ነገር ግን ከደህንነት ግምት እና ከኃይል ፍጆታ ጋር መመጣጠን አለበት። የተቀባዩ ስሜታዊነት ሞጁሉ ከሩቅ ነገሮች የሚመጡ ደካማ የመመለሻ ምልክቶችን ምን ያህል ውጤታማ እንደሚያገኝ ይወስናል። የድምጽ ማጣሪያ ስልተ ቀመሮችን እና የጊዜ መፍታትን ጨምሮ የምልክት ሂደት ችሎታዎች በክልል አፈጻጸም ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። የኦፕቲካል ዲዛይኑ በተለይም የጨረር ልዩነት ባህሪያት ምልክቱ በምን ያህል ፍጥነት እንደሚሰራጭ እና በርቀት እንደሚዳከም ይነካል። የማይክሮ ሌዘር ሬንጂንግ ሞጁሎች በባትሪ አቅም፣ በሙቀት መበታተን እና የመለዋወጫ ጥራት ላይ ውስንነት ባለው መጠናቸው የተነሳ በተፈጥሯቸው አካላዊ ችግሮች ያጋጥሟቸዋል። እነዚህ ፈተናዎች ቢኖሩም, መሪ አምራቾች MLRMs ሠርተዋል, ለተለመዱ መተግበሪያዎች ከ100-300 ሜትሮች አስደናቂ ክልሎችን ያስገኛሉ, ልዩ ሞዴሎች በጥሩ ሁኔታ ውስጥ እስከ 600 ሜትር ይደርሳሉ.

ለክልል አፈጻጸም የአካባቢ ግምት

የአካባቢ ሁኔታዎች ከፍተኛውን ውጤታማ በሆነው ሀ የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል. የከባቢ አየር ሁኔታዎች የተለያዩ የጨረር ቅነሳ ደረጃዎችን ይፈጥራሉ; ንፁህ አየር በንድፈ ሃሳቡ የቀረበ አፈጻጸምን ይፈቅዳል፣ ጭጋግ፣ ዝናብ ወይም ብክለት የሌዘር መብራቱን በመበተን ክልሉን በእጅጉ ይቀንሳል። የዒላማ ባህሪያት እኩል አስፈላጊ ናቸው - ከፍተኛ አንጸባራቂ (እንደ ሪትሮፍለርተሮች ወይም ነጭ ግድግዳዎች) ከጨለማ ወይም ግልጽ ከሆኑ ቁሳቁሶች ጋር ሲነፃፀሩ በከፍተኛ ርቀት ላይ መለኪያዎችን ያነቃሉ። ከፀሀይ ብርሀን ወይም አርቲፊሻል ምንጮች የጀርባ ብርሃን በትክክል ካልተጣራ የመመለሻ ምልክትን ያሸንፋል። የሙቀት እና የእርጥበት መጠን መለዋወጥ በሁለቱም የሌዘር ልቀት እና የመለየት ስሜት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ፕሪሚየም የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች የአካባቢ ሁኔታዎችን የሚገነዘቡ እና ግቤቶችን በዚሁ መሰረት የሚያስተካክሉ አስማሚ ስልተ ቀመሮችን ያካተቱ ሲሆን ይህም በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ ጥሩ አፈጻጸምን ያስጠብቃል። አንዳንድ የላቁ ሞዴሎች ተለዋዋጭ ሁኔታዎችን በራስ-ሰር ለማካካስ የቦርድ አካባቢ ዳሳሾችን ያካትታሉ።

መደበኛ እና የተሻሻለ ክልል ሞጁሎችን ማወዳደር

ገበያው ከፍተኛ የአፈጻጸም ልዩነት ያለው የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች ሁለቱንም መደበኛ እና የተሻሻሉ ስሪቶችን ያቀርባል። መደበኛ ሞጁሎች ብዙውን ጊዜ ውጤታማ ከ40-100 ሜትሮች ይሰጣሉ ፣ ይህም ለቤት ውስጥ አፕሊኬሽኖች እና መጠነኛ የውጪ አጠቃቀም በቂ ነው። እነዚህ ክፍሎች የታመቀ መጠን፣ ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ እና ወጪ ቆጣቢነት ቅድሚያ ይሰጣሉ። የተሻሻለ የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች ከ200-600+ ሜትሮች ርቀት ለመድረስ የበለጠ የተራቀቀ ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ። እነዚህ ፕሪሚየም ሞዴሎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ኦፕቲክስ፣ ይበልጥ ሚስጥራዊነት ያላቸው መመርመሪያዎችን እና የላቀ የምልክት ማቀናበሪያ ስልተ ቀመሮችን ያካትታሉ። የንግድ ልውውጦቹ በትንሹ ተለቅ ያሉ መጠኖችን፣ የኃይል ፍላጎቶችን መጨመር እና ከፍተኛ ወጪን ያካትታሉ። አንዳንድ የተሻሻሉ ሞጁሎች ለላቀ የረጅም ርቀት አፈጻጸም ከበረራ ጊዜ ይልቅ ፍሪኩዌንሲ-የተቀየረ ተከታታይ ሞገድ (FMCW) ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ። ከመደበኛ እና ከተሻሻሉ ሞጁሎች መካከል በሚመርጡበት ጊዜ ተጠቃሚዎች የትኛውን የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁል ለፍላጎታቸው እንደሚስማማ ለማወቅ የመተግበሪያቸውን መስፈርቶች፣ የስራ አካባቢ እና የበጀት ገደቦችን በጥንቃቄ መገምገም አለባቸው።

የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁል ክልልን እንዴት ማሳደግ ይችላሉ?

ለመጫን እና ለመስራት ምርጥ ልምዶች

የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱል መጠንን ከፍ ለማድረግ፣ በትክክል መጫን እና መስራት አስፈላጊ ነው። የመትከያ መረጋጋት ወሳኝ ነው - የመለኪያ ስህተቶችን የሚያስተዋውቁ ንዝረቶችን ለመቀነስ ሞጁሉን በጠንካራ ወለል ላይ ይጠብቁ። የጨረራ መንገዱ ከእንቅፋቶች የጸዳ ሆኖ ወደ ዒላማው ቦታ ትክክለኛውን አሰላለፍ ያረጋግጡ። የአቧራ ወይም የጣት አሻራዎች የሌዘር ጨረሩን ስለሚቀንስ እና ውጤታማ የሆነ ክልልን ስለሚቀንሱ የኦፕቲካል ንጣፎችን በየጊዜው ያፅዱ። የሙቀት መቆጣጠሪያ አስፈላጊ ነው; ጠብቅ የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል በተጠቀሰው የሙቀት መጠን ክልል ውስጥ እና በቂ የሆነ ሙቀትን ይፍቀዱ. ወጥነት ያለው አፈጻጸምን ለማረጋገጥ በአምራቹ ዝርዝር ውስጥ ተገቢውን የኃይል አቅርቦት ያቆዩ። ለማንቀሳቀስ አፕሊኬሽኖች ከእንቅስቃሴው ፍጥነት አንጻር የሞጁሉን የማዘመን ፍጥነት ችሎታዎች ግምት ውስጥ ያስገቡ። በውሃ ላይ ወይም በጣም በሚያንፀባርቁ ቦታዎች ላይ በሚለኩበት ጊዜ ልዩ ነጸብራቅ ጉዳዮችን ለመከላከል አንግሉን በትንሹ ያስተካክሉ። እነዚህን ምርጥ ልምዶች መከተል ማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱል በእውነተኛ አለም አፕሊኬሽኖች ውስጥ ባለው ከፍተኛው አቅም እንዲሰራ ያግዘዋል።

የላቀ የሲግናል ሂደት ቴክኒኮች

ዘመናዊ የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች ውጤታማ ክልላቸውን ለማራዘም የተራቀቁ የምልክት ማቀነባበሪያ ቴክኒኮችን ይጠቀማሉ። የብዝሃ-pulse አማካኝ መረጃ ከብዙ የሌዘር pulses መረጃን በማጣመር የምልክት-ወደ-ጫጫታ ሬሾን ለማሻሻል፣ ይህም አስተማማኝ ልኬቶችን በከፍተኛ ርቀት ላይ ያስችላል። የመላመድ ትርፍ መቆጣጠሪያ በተመላሽ ሲግናል ጥንካሬ ላይ በመመስረት የተቀባዩን ስሜታዊነት በራስ-ሰር ያስተካክላል፣ በተለያዩ ሁኔታዎች አፈጻጸምን ያመቻቻል። የኢኮ አድሎአዊ ስልተ ቀመሮች ከተወሳሰቡ ኢላማዎች ብዙ ተመላሾችን ይለያሉ፣ በተዘበራረቀ አካባቢም ቢሆን ትክክለኛ መለኪያዎችን ያረጋግጣሉ። አንዳንድ የላቁ የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱሎች የተቀበሉትን ምልክቶች ከሚጠበቁ ቅጦች ጋር የሚዛመዱ የግንኙነት ቴክኒኮችን ይተገብራሉ፣ ይህም ደካማ መመለስን የመለየት እድልን ያሳድጋል። ዲጂታል ማጣሪያ የምልክት ትክክለኛነትን በሚጠብቅበት ጊዜ ጫጫታ ያስወግዳል ፣ በተለይም በደማቅ ድባብ ብርሃን ሁኔታዎች ውስጥ ዋጋ ያለው። እነዚህ የማቀነባበሪያ ቴክኒኮች ብዙ ጊዜ በቅጽበት የሚሰሩት በሞጁሉ ውስጥ ባሉ ማይክሮፕሮሰሰሮች ላይ ነው፣ ይህም የተሻሻሉ የክምችት ችሎታዎችን ውጫዊ የማስላት ግብዓቶችን ሳያስፈልጋቸው በማቅረብ ወደ ተንቀሳቃሽ ወይም በራስ ገዝ ስርዓቶች ለመዋሃድ ምቹ ያደርጋቸዋል።

ለተራዘመ ክልል መለዋወጫዎች እና ማሻሻያዎች

በርካታ መለዋወጫዎች እና ማሻሻያዎች የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞዱል ውጤታማ ክልልን በእጅጉ ሊያራዝሙ ይችላሉ። እንደ የጨረር ማስፋፊያ ወይም ኮላሚተሮች ያሉ ውጫዊ ኦፕቲክስ የጨረራ ልዩነትን ሊቀንስ እና የሌዘር ሃይልን በማተኮር ሊለካ የሚችል ርቀትን በእጅጉ ይጨምራል። በተነጣጠሩ ነገሮች ላይ የሚቀመጡ ረዳት አንጸባራቂዎች የምልክት መመለሻን ያሻሽላሉ፣ ይህም ዝቅተኛ የተፈጥሮ ነጸብራቅ ላላቸው ኢላማዎችም ቢሆን መለኪያዎችን በከፍተኛ ክልል ውስጥ እንዲያደርጉ ያስችላቸዋል። የአካባቢ መከላከያዎች የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሉን ከዝናብ፣ ከአቧራ እና ከሙቀት ጽንፎች ይከላከላሉ፣ ይህም በአስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ ጥሩ አፈጻጸምን ይጠብቃሉ። የተረጋጋ እና ንጹህ ኤሌክትሪክ የሚያቀርቡ የኃይል አስተዳደር ስርዓቶች ሞጁሉ በከፍተኛ ቅልጥፍና እንዲሠራ ያግዛል። እጅግ በጣም ረጅም ርቀት ላላቸው አፕሊኬሽኖች፣ አንዳንድ ስርዓቶች የማወቅ ችሎታዎችን ለማሻሻል የምልክት ማጉላት ደረጃዎችን ወይም ልዩ ማጣሪያን ያካትታሉ። ጥሩ የማስተካከያ ችሎታ ያላቸው የላቀ የመጫኛ ስርዓቶች ከሩቅ ዒላማዎች ጋር ፍጹም መጣጣምን ያረጋግጣሉ። ጥራት ያለው የማይክሮ ሌዘር ሬንጂንግ ሞዱልን ከተገቢው መለዋወጫዎች ጋር በማጣመር ተጠቃሚዎች ከሞጁሉ ራሱን የቻለ ዝርዝር መግለጫዎች በእጅጉ የሚበልጡ የመለኪያ ክልሎችን ማግኘት ይችላሉ።

መደምደሚያ

ከፍተኛው የ a የማይክሮ ሌዘር ደረጃ ሞጁል ቴክኒካዊ ዝርዝሮችን, የአካባቢ ሁኔታዎችን እና የአተገባበር ልምዶችን ጨምሮ በበርካታ ሁኔታዎች ላይ የተመሰረተ ነው. መደበኛ ሞጁሎች በተለምዶ ከ40-300 ሜትሮች ክልል ይሰጣሉ ፣የተሻሻሉ ሞዴሎች ግን በጥሩ ሁኔታ 600+ ሜትር ሊደርሱ ይችላሉ። ዋናውን ቴክኖሎጂ በመረዳት እና ምርጥ ተሞክሮዎችን በመከተል ተጠቃሚዎች ለተለዩ አፕሊኬሽኖቻቸው አፈጻጸምን ከፍ ማድረግ ይችላሉ። ቴክኖሎጂው እየገፋ ሲሄድ፣ እነዚህ የታመቁ መሳሪያዎች አነስተኛ ቅርጻቸውን ጠብቀው የበለጠ ወሰን እንዲያሳኩ መጠበቅ እንችላለን።

Hainan Eyoung Technology Co., Ltd. በሌዘር ኦፕቶኤሌክትሮኒክስ ዘርፍ ከፍተኛ ጥራት ያለው የሌዘር ርቀት መለኪያ ምርቶችን በማቅረብ ቁልፍ ተጫዋች ነው። በጠንካራ የ R&D ቡድን፣ በቤት ውስጥ ማምረት እና በታማኝ የደንበኛ መሰረት በመታገዝ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች/ODM/OBM አገልግሎቶችን ፈጣን ምላሾች እና ትክክለኛ ማሸግ እናቀርባለን። በ ላይ ያግኙን evelyn@youngtec.com ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት.

ማጣቀሻዎች

1. ጆንሰን, ኤምአር እና ዊሊያምስ, LT (2023). በትንሹ ሊዳር ቴክኖሎጂ ውስጥ ያሉ እድገቶች፡ አጠቃላይ ግምገማ። ጆርናል ኦፕቲካል ኢንጂነሪንግ, 62 (5), 415-429.

2. ዣንግ፣ ዪ፣ ቼን፣ ኤች፣ እና ሮበርትስ፣ ኬ. (2022)። በተለዋዋጭ የአካባቢ ሁኔታዎች ውስጥ የማይክሮ-ልኬት ሌዘር ሬንጅ ሲስተም አፈጻጸም ትንተና። በመሳሪያ እና በመለኪያ ላይ የIEEE ግብይቶች፣ 71(8)፣ 3201-3215

3. Patel, RV & Nakamura, T. (2024). የምልክት ማስኬጃ ስልተ-ቀመር ለተሻሻለ ክልል በታመቀ ሊዳር ሞጁሎች። ኦፕቲክስ እና ሌዘር ቴክኖሎጂ, 158, 108-123.

4. ፈርናንዴዝ፣ ኤ.፣ ሊዩ፣ ኤስ.፣ እና ቶምፕሰን፣ ዲ. (2023)። የበረራ ጊዜ ንፅፅር ጥናት በደረጃ-ተኮር ደረጃ በትንሹ ሌዘር ሞጁሎች። የተተገበረ ኦፕቲክስ, 62 (21), 5932-5947.

5. ሚለር፣ SJ & ጋርሺያ፣ RT (2024)። በራስ-ሰር ስርዓቶች ውስጥ የረጅም ርቀት የማይክሮ ሌዘር ሬንጅ ሞጁሎች የንድፍ እሳቤዎች። ዳሳሾች እና አንቀሳቃሾች ሀ፡ ፊዚካል፣ 356፣ 114089።

6. ሊ, ደብልዩ, አንደርሰን, ኤች., እና ሽሚት, K. (2023). የቁሳቁስ ነጸብራቅ ተጽእኖ በታመቀ ሌዘር ደረጃ አሰጣጥ መሳሪያዎች ከፍተኛው በሚለካ ርቀት ላይ። የመለኪያ ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ፣ 34(9)፣ 095005።